1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。速度积分时间常数
(1
(2
(3
在自动化设备中,经常用到伺服电机,---是位置控制,akd伺服驱动器系统,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,akd伺服驱动器应用,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,---电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,---在低速运行时连续,位置精度受控即可。
欧润智能科技有限公司-akd伺服驱动器应用-akd伺服驱动器由欧润智能(北京)科技有限公司提供。欧润智能(北京)科技有限公司在工业制品这一领域倾注了诸多的热忱和热情,欧润智能一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:王经理。
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