akm驱动旋转伺服作用-驱动旋转伺服作用-欧润智能

伺服电机功能

伺服电机是按照功能说得，kollmorgen驱动旋转伺服作用，指的是用于伺服的电机。通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。步进电机是按照特名的，指它的转动是一步一步的。例如一个360分度的步进电机，转一圈要走360步，每一步转1度，如果你要求它转半度，akm驱动旋转伺服作用，是不可能实现的。注意步进电机也可以用作伺服。伺服电机一般是功率小，运行，能高速制动，惯量小，适合闭环控制，也就是能检测到实际位置和理论位置的误差，并消除.

伺服电机调试

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。 在控制卡上：选好控制方式；将pid参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，---控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。建议使伺服工作中的大设计转速对应9v的控制电压。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及pc）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，驱动旋转伺服作用，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，科尔摩根驱动旋转伺服作用，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不---求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调控制参数，---电机按照控制卡的指令运动。