使用同步带来传动的模组,驱动方式和丝杆模组一样的,不过,通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母,取而代之的是同步轮和同步带,这种就较为简单了,伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动,匀速直线运动应用,通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座,这样一来,滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组,通常在±0.05mm内,而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm,
直线模组安装后,确认过运行噪音和顺畅度等是否正常后,可以选择是否对滑台模组的水平行走平行度和垂直行走平行度进行测量,平行度的测定需要一定的设备辅助,如果没有---可以不进行精度测试,因为厂家出厂前都是进行过各种精度测试和老化测试的,一般不必---出问题。
1、水平行走平行度精度测试︰
2、垂直行走平行度精度测试︰
单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装,可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。
如果采用上锁式安装时,先拆下防尘护盖,匀速直线运动价格,将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座,锁附到安装平台的螺孔上。
如果采用下锁式安装时,将螺钉穿过安装平台,锁附到本体底座的螺孔上.
安装工具和螺钉尺寸均为通用规格,请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。
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