直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，宁夏无框直驱电机系统，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
近年来，kollmorgen kbm系列无框直驱电机系统，随着永磁材料制造工艺的提高及永磁电机设计制造技术的发展，永磁电机的关键技术及工艺问题也基本解决。永磁直驱电机为取消减速机，实现低速大转矩直驱提供可能性，与异步电机相比，低速大转矩永磁电机具有节能、、驱动负载方式灵活、起动---异等特点。电机及系统节能是我国实施节能减排既定国策的重点关注领域。
寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会---减少。
能效更高：由于减少了中间的传动部件和不---的磨损，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
实时性---：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的---，kollmorgen tbm无框直驱电机系统，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性---，动态性能---。
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