直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，直驱电机系统，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有---、高---性的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造容易，kollmorgen kbm系列直驱电机系统，也使得终端用户的应用集成简单。直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。
普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，使其在低速运行时会产生抖动等---现象。所以，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，kbm系列直驱电机系统，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。
直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，kollmorgen直驱电机系统，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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