现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，---时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，akd伺服驱动器价格，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触---，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
（2） 电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，kollmorgen伺服驱动器价格，一般是由于进给传动链的润滑状态---，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，kollmorgen akd伺服驱动器价格，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，伺服驱动器价格，从而使进给运动忽快忽慢；
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台， 随着伺服系统的---应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
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