伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，大功率力矩伺服电机应用，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，大功率力矩伺服电机，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度---特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈pid调节，它的环内pid输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句---任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的---，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，大功率力矩伺服电机作用，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成v/f控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，大功率力矩伺服电机系统，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成---全闭环控制系统。
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