1、设定位置环调节器的比例增益
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；
4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
5、位置环的前馈增益大，akd伺服驱动器报价，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
6、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%。
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，akd伺服驱动器，---时再手动调整。
事实上，akd伺服驱动器系统，自动增益调整也有选项设置，akd伺服驱动器应用，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台， 随着伺服系统的---应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
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