（1） 直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，kollmorgen akm力矩伺服电机价格，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2） 无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，---，无火花，kollmorgen akm力矩伺服电机，噪声低）
（3） 笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4） 实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。
2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。
3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。
4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。
5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。
6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。
7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。
无刷电机体积小，重量轻，kollmorgen akm力矩伺服电机报价，出力大，kollmorgen akm力矩伺服电机作用，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率---，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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