1、设置伺服电机的内部转矩---值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个---都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,---开关信号为 on,否则为off;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 对于这种测试系统,采用性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,akd伺服驱动器维修,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,伺服驱动器维修,完成对伺服驱动器的周密而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,kollmorgen伺服驱动器维修,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也---。
在自动化设备中,经常用到伺服电机,---是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,kollmorgen伺服驱动器维修,首先设定位置增益,---电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,---在低速运行时连续,位置精度受控即可。
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