1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，kollmorgen akd伺服驱动器，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数
（1
（2
（3
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
采用在线测试方法的测试平台这种测试系统只有数据收集系统和数据处理单元。数字收集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行收集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，伺服驱动器，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成---影响，终影响其测试结果。
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