1、设定位置环调节器的比例增益
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；
4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，kollmorgen akd伺服驱动器，位置滞后量越小；
5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
6、不需要---的响应特性时，kollmorgen akd伺服驱动器应用，本参数通常设为0表围：0~100%。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，kollmorgen akd伺服驱动器厂家，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
（1）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分---引起的。高速时，kollmorgen akd伺服驱动器经销商，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机---定要对电动机的负载进行验算；
（2） 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时（kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
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