直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了---，kbm系列直驱电机应用，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，直驱电机应用，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，kollmorgen kbm系列直驱电机应用，直接驱动系统的维护时间和成本都会---减少。
能效更高：由于减少了中间的传动部件和不---的磨损，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
实时性---：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的---，kollmorgen直驱电机应用，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性---，动态性能---。
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