通常我们选购直线运动单元的时候都会考虑它的重复定位精度，这项指标来自两种传动方式，不同的传动方式差别很大，这里我们讲到的是在自动化生产中通常用到的直线传动，一般我们有两种传动方式:一种是滚珠丝杆和直线导轨，另一种是同步带及同步带轮，这两种传动方式各有自己的特点，如果你需要---和高负载，那就选择滚珠丝杆方案，而如果精度不高，负载也不大可以使用同步带模组。
单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装，thomson直线运动系统作用，可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。
如果采用上锁式安装时，直线运动系统，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座，直线运动系统作用，锁附到安装平台的螺孔上。
如果采用下锁式安装时，将螺钉穿过安装平台，锁附到本体底座的螺孔上.
安装工具和螺钉尺寸均为通用规格，请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。
使用同步带来传动的模组，驱动方式和丝杆模组一样的，不过，通常会使用步进电机而非伺服电机。通过名字我们也知道这种模组的内部没有丝杆和螺母，取而代之的是同步轮和同步带，这种就较为简单了，伺服电机或步进电机可以带动同步轮来转动，通过同步带和齿轮咬合来推动同步带上固定的滑座，这样一来，滑座就可以在直线导轨上直线运动了。同步带线性模组的定位精度要差于丝杆模组，变速直线运动系统，通常在±0.05mm内，而滚珠丝杆模组可以达到+0.01mm，
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