(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分---引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机---定要对电动机的负载进行验算;
(2) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(kndsd100出厂标准设置pa17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据收集电路收集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,kollmorgen akd伺服驱动器维修,该系统体积相对减小,kollmorgen akd伺服驱动器维修,而且系统的测量和控制电路也比较简单,伺服驱动器维修,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
1、设置伺服电机的内部转矩---值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个---都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,kollmorgen伺服驱动器维修,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,---开关信号为 on,否则为off;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
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