kollmorgen kbm系列直驱电机系统-北京欧润智能公司

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    2023-3-18

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直接驱动电机

普通伺服电机要实现高动态响应时,负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下,kbm系列直驱电机系统,如果负载转动惯量过大,传统的解决方案是加减速机,使负载的转动惯量折算到电机转子上时,能够和伺服电机的转子相匹配。本身为低速大扭矩输出,可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍,在运行平稳的同时,kollmorgen kbm系列直驱电机系统,提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。



直驱电机绕组结构的选择

1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小,有利于减小电动机的转矩脉动,提高转速控制精度,并能降低电机的振动和噪声;增加了绕组的分布效应,---了电机感应反电势的正弦性;

2)  电机每个极下的槽数减少,数目较多的小槽被数目较少的大槽替代,定子槽的有效利用面积更高,且线圈端长度可以缩短;

3)  分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计,此时电机的每个线圈只绕在一个齿上,线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短,电机用铜量下降,节约了生产成本,提高了电机效率。



直接驱动电机的重要性

在电气传动工程领域里显示出明显地转向直驱传动系统的趋势。 一方面,直驱电机系统,由于能源成本在成本结构中的作用越来越重要,所以现在的企业在生产过程中都重视能源效率以保持竞争力;另一方面,kollmorgen tbm直驱电机系统,他们都面临着在动态性能和生产力之间保持平衡的挑战。直接驱动系统是解决这个问题的理想之选。

变速箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动也同时会引起齿隙、机械损失和令人反感的噪音,降低机器性能,增加机器尺寸和重量。这种复杂的机械结构不仅导致较低的传动性能,还为系统的安装调试和使用带来诸多不便。



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