kollmorgen akd伺服驱动器系统-欧润智能(商家)

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    2023-3-12

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伺服驱动器-较大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩---值;

2、设置值是额定转矩的百分比;

3、任何时候,这个---都有效定位完成范围;

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,kollmorgen akd伺服驱动器系统,---开关信号为 on,否则为off;

6、在位置控制方式时,伺服驱动器系统,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;

8、加减速特性是线性的到达速度范围;



伺服驱动器故障

(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分---引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机---定要对电动机的负载进行验算;

(2) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(kndsd100出厂标准设置pa17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;



伺服驱动器平台

目前,akd伺服驱动器系统,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台, 随着伺服系统的---应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。



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